El nombre de este bosque procede del latín 'Vallis Aureus' que se traduce como "valle de oro". Localizado al noreste de Zamora, tiene una extensión de unas ochenta hectáreas en la que se encuentran distintas zonas, la famosa Casa del Guarda e incluso un arroyo. Existen referencias de este bosque desde la Edad Media, siendo su uso fundamental la explotación forestal para la ciudad.

En el siglo XVIII se hizo una reforestación muy importante para reponer los árboles que se habían talado durante las guerras carlistas. A partir del siglo XIX va adquiriendo la configuración actual, una combinación de bosque, parque y jardín de recreo. Además, está considerado como Zona Natural de Esparcimiento de Castilla y León.