San Martín del Castañar se encuentra localizado en uno de los parajes más bellos de Castilla: la Sierra de Francia.
Situada al sur de la provincia de Salamanca, esta comarca vive al amparo de la Peña de Francia, en un área privilegiada paisajista y artísticamente, sirva para ello de referencia que aquí se concentran cinco conventos o monasterio y cuatro pueblos declarados conjunto histórico – artísticos.
San Martín del Castañar se sitúa sobre una atalaya dominando el curso del río Francia, se asienta sobre poblamientos remotos, como por ejemplo, de la época romana. De este tiempo se conserva una estela que está colocada en el atrio de la iglesia.
Vestigios románicos parecen ser también sobre los que está construida la iglesia. También son medievales el Castillo, del que se conserva la torre del homenaje y el arco apuntado de la entrada, y la muralla medieval. Es un pueblo de arquitectura popular muy bien conservada y representativa de la Sierra de Francia.
En San Martín del Castañar se encuentra ubicada la Sede Central de la Reserva de la Biosfera de Las Sierras de Béjar y Francia, declaradas Reserva de la Biosfera por la UNESCO en 2006, se sitúan a menos de una hora en coche del casco histórico de la ciudad de Salamanca, declarado Patrimonio de la Humanidad. Forman parte de la Reserva el Parque Natural de Batuecas – Sierra de Francia y los Espacios Naturales de Quilamas y Candelario.